هیدروموتور چیست؟

هیدروموتور چیست؟

هیدروموتور یا این که موتور هیدرولیک (Hydro motor) یک وسیله ی دوار است که از تجهیزات هیدرولیک پرکاربرد است و در قسمت اتوماسیون هیدرولیک صنعت های خودروسازی، صنعت های سیمان، صنعت های معدن، صنعت های شیمیایی، صنعت های فولاد و خط های ساخت ماشین آلات و دستگاه های هیدرولیک و … مورد استفاده قرار میگیرد. در حقیقت وظیفه هیدروموتورها تبدیل انرژی هیدرولیکی به انرژی مکانیکی می باشد.

برای گزینش و خرید هیدروموتور می بایست به چه مورد هایی دقت نماییم؟

بالاترین دبی مجاز که از موتور رد می شود و بالاترین سرعت ثابت گشتاور بر طبق Nm ، بوسیله ثابت گشتاور، مقدار گشتاور موتور در فشار های کاری مختلف به وجود می‌آید. مقدار حجم انتقال روغن با واحد سانتی متر مکعب ( cm3). بالاترین گشتاور موتور در اختلاف فشار بیشینه.

انواع هیدروموتور

به صورت کلی انواع هیدروموتور به پنج نوع اصلی تقسیم می شوند:

دنده‌ای

پره‌ای

اوربیتالی

پیستونی

شعاعی

هیدروموتور دنده ای

مکانیزم و ساختمان داخلی این‌ مدل، مشابه به پمپ‌ های دنده‌ ای بوده و سرعت دورانی این‌ نوع پمپ‌ ها بستگی مستقیم به مقدار حجم ورودی سیال دارد و با تغییر‌ و تحول در مقدار این جریان، سرعت آن عوض می شود . حتما در لحاظ داشته باشید جهت در دست گرفتن سرعت چرخش، از این قابلیت میتوان بکار گرفت. هر چه سطح دنده‌ ها پهناور‌تر باشد یا این که همان دنده‌ ها وسیع‌ تر باشد، نیروی گشتاور هیدروموتور بیش تر شده و سرعت آن معدود می گردد که عکس این کار نیز درست است. این‌ نوع هیدروموتورها در توان‌های گوناگون ( قدرت ‌های هیدروموتورها را بر حسب hp اسب بخار یا این که kw کیلو وات می‌سنجند) در دسترس میباشد. بیشتر مواقع بالاترین سرعت چرخش بر حسب دور بر دقیقه، این‌ نوع 1000rpm  بوده که جهت تبدیل به نیرو های بیش تر، شافت خروجی این‌ نوع مستقیماً به گیربکس ‌های کاهش‌دهنده سرعت و افزاینده توان نصب و از خروجی گیربکس جهت تکان‌ های چرخشی، گزینه بکارگیری قرار میگردد. چنانچه  بالانس هیدرولیکی از لحاظ فشار در یک هیدروموتور تولید گردد، بیشتر مواقع مسیری از بخش خروجی به بخش ورودی باز می شود که به‌این وسیله نیرو های فشاری، بخش کم‌ فشار و پر فشار را در برابر یکدیگر گذاشته که به وسیله آن بالانس هیدرولیکی تولید نموده و بتوانف سرعت و توان یکنواخت تولید کرد.

هیدروموتور پره ای (تیغه ای یا کارتریجی)

کارایی این‌ نوع تا حد بسیار متعددی شبیه پمپ ‌های پره ‌ای میباشد که صفحه‌ ای حاوی چند شیار (با دقت به نوع پیاده سازی تولید کننده تعداد شیارها مشخص و معلوم میگردد) که درون هر شیار تیغه ‌هایی (vanes) که در پشت آنها فنرهایی جهت هدایت تیغه ‌ها مدام به جهت بیرون به‌ شکل بیرون از راس، درون محفظه‌ ای نصب شده می باشد، است. موقع ورود سیال از مجرای ورودی سیال، تیغه‌ ها را حول محور صفحه، تکان داده و هر چه صفحه در محفظه ‌ای که بیرون از راس با صفحه می باشد، چرخش میکند، نیروی بیشتری به پره ‌ها وارد شده و سبب چرخش سریع ‌تر می شود. این‌ نوع هیدروموتورها معمولاً تنها به یک سمت (در سمت عقربه‌ های ساعت و یا این که برعکس آن) ایجاد می گردند و چنانچه بخواهیم از دو طرف بکار بگیریم، برای نگهداری وسایل آب ‌بندی باید به پیشنهاد‌ های تولید کننده‌ی آن دقت کنیم.

هیدروموتور اوربیتالی

کارایی این‌ نوع به‌ شکلی‌ میباشد که (به‌صورت تئوری) دو چرخ دنده به‌ شکل بیرون از راس، درون یکدیگر درگیر گردیده که نخست، سیال وارد ورودی شده و موجبات چرخش شافت متصل به چرخ‌ دنده درونی را تولید می کند. با دقت به اینکه گشتاور ایجاد گردیده ی دنده‌ی داخلی نسبت به دنده خارجی، حاوی  تغییرات کمتری است، این‌ نوع را برای سرعت‌ کم، مطلوب نموده که از خصوصیات این‌ نوع هیدروموتورها گشتاور نسبتا بالا و سرعت کم بوده که در گزینش و جایگزینی در مدارهای متبوع باید مورد دقت قرار گیرد.

انواع هیدروموتور پیستونی

• پیستونی با جابجایی ثابت  
• پیستونی با جابجایی متغیر 

هیدروموتورهای پیستونی با جابجایی ثابت

ساختمان درونی این‌ نوع به‌ شکلی میباشد که چند پیستون (معمولاً تعداد پیستون ‌ها فرد می باشد) بر روی بلوک سیلندر نصب شده، مقدار گشتاور توسط اعمال فشار سیال، روی انتهای پیستون ‌ها که به‌ شکل رفت‌ و برگشت بر روی صفحه که با زاویه ‌ای پایین آن نصب شده وارد شده و سبب چرخش بلوک سیلندر می شود. این گشتاور مدام به نسبت زاویه‌ ی صفحه زاویه‌ دار تغییر و تحول می یابد. این هیدروموتورها حاوی گشتاورهای بالا (قدرت خروجی بالا) و سرعت حداکثر ۵۰۰۰RPM  و همینطور شتاب نخستین بالا با قدمت نسبتاً طولانی که به نسبت ارزش بالایی آن، قابل توجیه اقتصادی می‌باشد، پیاده سازی و ساخته میگردد. بالا رفتن  تعداد پیستون‌ها در‌این هیدروموتورها سبب افزایش گشتاور و محدود شدن سرعت و همینطور قابل انعطاف و یکنواخت شدن سرعت میشود. با دقت به اینکه ساختمان درونی این‌ نوع هیدروموتور تا حدودی دشوار و دقیق میباشد، جهت باز و تعمیر نمودن آن، گذراندن زمان ‌های مختص‌، لازم می باشد. از قابلیت و امکان‌ های بارز این‌ نوع هیدروموتورها قابلیت و امکان چرخش در دو سمت چپ و راست با عوض کردن جریان عبوری سیال به‌ سادگی قابلیت و امکان‌ پذیر می باشد.

هیدروموتورهای پیستونی با جابجایی متغیر

معمولاً در‌این‌نوع، تعداد پیستون ‌ها ۹ عدد میباشد که بر روی صفحه زاویه‌دار با زاویه ۱۵ درجه حرکت میکنند. کارایی این‌ نوع کاملا مشابه با پیستونی با جابجایی ثابت میباشد با این فرق که قابلیت تغییر و تحول زاویه صفحه زاویه‌دار پایین پیستون‌ها وجود  دارد که ‌این زاویه بیشتر مواقع با تلرانس ۳۰ درجه (15+ درجه) نسبت به سطح افق قابل‌ تغییر ‌و تحول است. با تغییر و تحول زاویه صفحه‌ی زاویه‌ دار، قابلیت تغییر ‌و تحول سرعت که بیشتر مواقع، این سرعت قابل‌ کنترل تا حداکثر دور هیدروموتور یعنی ۵۰۰۰ RPM  است وجود دارد. مدام این چرخش با گشتاوری استوار و مطمئن که شتاب خیلی عالی  را دارد و قابلیت و امکان تغییر و تحول جهت، از چپ به راست را برخوردار و در دسترس هستند.