کمپانی M+S در سال 1963 در بلغارستان تاسیس شد. این کمپانی در ابتدا به تولید تجهیزات ماشین آلات راهسازی پرداخت اما در ادامه محصولاتی چون واحد های فرمان هیدرواستاتیکی و پاورپک های هیدرولیکی هم به سبد محصولات خود افزود. اما اصلی ترین و پر فروش ترین محصول M+S هیدروموتور های اوربیتالی این کمپانی می باشد که در بازار هیدرولیک ایران به هیدروموتور بلغاری مشهور است. هیدروموتور های این کمپانی از روی هیدروموتور های دانفوس دانمارک کپی برداری شده است و از لحاظ پارامتر هایی همچون حجم، فشار کاری، قطر شفت و ابعاد کاملاً مشابه هیدروموتور دانفوس است. هیدروموتور های بلغاری از کیفیت بالایی برخوردار بوده و در سیستم های مختلف هیدرولیکی نظیر ماشین آلات کشاورزی، دامپروری، بابکت ها و ... در حال استفاده است.
هیدروموتور اوربیتالی کمپانی M+S که با اسم هیدروموتور بلغاری در بازار شناخته می شود یکی از پر مصرف ترین هیدروموتور ها در سیستم های مختلف هیدرولیکی نظیر ماشین آلات کشاورزی و ... می باشد. هیدروموتور های بلغاری از لحاظ مشخصه هایی مانند دور و گشتاور کاملاً مشابه با هیدروموتور اوربیتالی دانفوس بوده و می تواند بهترین جایگزین هیدروموتور دانفوس باشد.