هیدروموتور اوربیتالی

فهرست مطالب

• طرز کار هیدروموتور اوربیتالی
• انواع هیدروموتور (موتور هیدرولیک) دنده ای
• نحوه انتخاب هیدروموتور اوربیتالی 
• ویژگی هیدروموتور های اوربیتالی
• کاربرد هیدروموتور اوربیتالی 
• قیمت هیدروموتور (دنده ای) اوربیتالی 

از انواع هیدروموتور، هیدروموتورهای اوربیتالی که نام دیگر هیدروموتورهای ژیروتوری و هیدروموتور دنده ای می باشد پرمصرف ترین نوع هیدروموتور در تجهیزات مختلفی نظیر کانوایرها، ماشین آلات کشاورزی، ماشین ابزارها و ... می باشد. از مشخصات هیدروموتور اوربیتالی می توان به ماکزیمم دور 1000 rpm و فشار قابل تحمل 170 الی 200 باری اشاره کرد. از انواع هیدروموتورهای اوربیتالی موجود در بازار می توان به هیدروموتور دانفوس، هیدروموتور بلغاری و هیدروموتورهای چینی اشاره کرد که از لحاظ قیمت، هیدروموتورهای دانفوس قیمت به مراتب بالاتری دارند.

البته باید به این نکته اشاره کرد که هیدروموتورهای بلغاری و چینی از لحاظ ابعاد و سایزهای مختلف کاملاً مانند هیدروموتور دانفوس بوده به طوری که در صورت موجود نبودن هیدروموتور دانفوس می توان به راحتی هیدروموتور بلغاری و چینی را جایگزین کرد. در ادامه به مواردی نظیر طرزکار هیدروموتور و لیست قیمت هیدروموتور خواهیم پرداخت.

طرز کار هیدروموتور اوربیتالی

عملگر دورانی هیدرولیکی یا همان موتور چرخ دنده داخلی نوع دیگری از موتورهای دورانی چرخ دنده ای هستند که در ساختمان داخلی آنها دو چرخ دنده داخلی و خارجی با یکدیگر درگیر می باشند. سیال تحت فشار به محفظه موتور وارد شده و موجبات درگیری کامل چرخ دنده ها را فراهم می سازد. گشتاور موتورهای چرخ دنده داخلی (نسبت به چرخ دنده خارجی) دارای تغییرات کمتری بوده و لذا برای کاربردهای با سرعت پایین مناسب تر هستند.

در این نوع موتور هیدرولیکی، مکانیزم درگیری دندانه ها به گونه ای است که ایجاد گشتاورهای خروجی بالا و سرعت های پایین و یکنواخت امکان پذیر می باشد. هیدروموتور اوربیتالی را نیز می توان در ترکیب با جعبه دنده های کاهنده مورد استفاده قرار داد که در این حالت، دستیابی به سرعت های کمتر از 1 دور بر دقیقه با گشتاورهای بالاتر از 400 N.m امکان پذیر می باشد.

انواع هیدروموتور (موتور هیدرولیک) دنده ای

• گروه اول شامل موتورهای ژیروتوری با محرکه مستقیم است (Direct-drive gerotor motor). در این نوع هیدروموتور دنده ای تعداد دندانه چرخ دنده داخلی یک عدد از تعداد دندانه های چرخدنده خارجی کمتر است. شکل دندانه ها به گونه ای است که همواره هر دندانه از چرخ دنده داخلی با بخشی از چرخ دنده خارجی در تماس است. با ورود سیال پر فشار به موتور، هر دو چرخدنده می چرخند. محور چرخدنده داخلی با محور موتور هم مرکز بوده و فاصله آن با محور چرخدنده خارجی همواره ثابت است.

• گروه دوم موتورهای چرخدنده داخلی شامل موتورهای ژیروتوری با حرکت مداری (مانند هیدروموتور های اوربیتالی) (Orbiting gerotor motor) است که از یک جفت چرخ دنده (یک چرخ دنده ثابت خارجی (Stationary outer gear) و یک چرخ دنده متحرک داخلی (Rotating inner gear)، یک کوپلینگ و یک کوموتاتور یا صفحه شیردار تشکیل شده است. چرخ دنده خارجی یک دندانه بیشتر از چرخ دنده داخلی دارد. کوماتاتور هم با سرعتی برابر با چرخدنده داخلی می چرخد.

• گروه سوم از این نوع هیدروموتورها، موتور ژیروتوری غلتکی می باشد.

نحوه انتخاب هیدروموتور اوربیتالی 

شاخص های انتخاب هیدروموتور شامل : جابحایی حجمی موتور( /rev cm3 ) ،گشتاور خروجی (N-m) که تابعی از فشار و دبی بوده، گشتاور راه اندازی (گشتاور لازم برای شروع به حرکت اولیه) حداکثر و حداقل سرعت موتور(RPM) میشود.دیگر موارد که در طراحی های مدارات حساس تر هیدرولیکی باید بدان توجه نمود عبارتند از:نشتی و یا لغزش ،گشتاور در حرکت،و نوسانات گشتاور که در کاتالوگ شرکت سازنده موجود میباشد. این نوع هیدروموتورها قابلیت کار در محدوده فشار متوسط و گشتاورهای متوسط را دارا بوده و قابل استفاده در مدارهای حلقه باز و بسته میباشند. از این هیدروموتورها میتوان برای دستگاه های متحرک و ثابت استفاده کرد.

• گشتاور مورد نیاز شما
• سرعت چرخش سیستم مورد نظر شما
• نحوه نصب هیدروموتور به سیستم
• فشار قابل تامین سیستم هیدرولیکی

ویژگی هیدروموتور های اوربیتالی

• عملکرد نرم و روان هیدروموتور در سرعت های مختلف
• گشتاور ثابت در سرعت های مختلف
• گشتاور بالا در هنگام شروع کار
• فشار برگشت بالا بدون استفاده از خط تخلیه
• بازدهی بالا
• عمر طولانی هیدروموتور در شرایط سخت کاری
• طراحی هندسی مناسب و کم جاگیر بودن هیدروموتور
• توان تحمل بالای یاتاقان ها در برابر نیرو های شعاعی و محوری
• کاربرد درسیستم های هیدرولیک مدار باز و مدار بسته
• مناسب جهت کار با انواع روغن های هیدرولیک

کاربرد هیدروموتور اوربیتالی 

• تجهیزات و ماشین آلات ساختمانی
• ماشین آلات کشاورزی
• ماشین آلات مخصوص بارگیری مواد و بالابر ها (Lifting)
• تجهیزات جنگل داری
• ماشین آلات مخصوص چمن زنی، تجهیزات دریایی (آبی)

قیمت هیدروموتور (دنده ای) اوربیتالی 

قیمت انواع هیدروموتور دنده ای یا همان اوربیتالی وابسته به کشور سازنده، حجم جابجایی، برند، مدل و ... است. در حال حاضر می توان هیدروموتور های اوربیتالی موجود در بازار را به سه دسته زیر از لحاظ کشور سازنده و برند تقسیم بندی کرد:

• هیدروموتور های اوربیتالی دانفوس که بهترین و قدیمی ترین برند حاضر در بازار است. مکان اصلی کمپانی دانفوس کشور دانمارک است که این کمپانی  هیدروموتور های دانفوس را در کشور های دیگر اروپایی همچون آلمان، جمهوری چک و ایتالیا هم تولید کرده است. از این رو برند زاور دانفوس (sauer danfoss) با همان کیفیت دانفوس اصلی ساخت دانمارک در ایران حضور دارد. این برند گرانترین مدل هیدروموتور اوربیتالی موجود در بازار است. همچنین هیدروموتور های اوربیتالی پارکر ایتالیا هم، هم رده با دانفوس دانمارک هستند.

• دسته دوم هیدروموتور های تولیدی کمپانی M+S کشور بلغارستان است که به هیدروموتور های بلغاری معروف هستند. این کمپانی هیدروموتور های خود را با همان ویژگی ها فنی، کد بندی، ابعاد و کیفیت بالا با کپی برداری از شرکت دانفوس هیدروموتور های خود را به بازار عرضه کرده است. هیدروموتور های بلغاری کیفیت بالایی دارند و در ماشین آلات دامپروری و راهسازی راندمان بالایی دارند. قیمت هیدروموتور های بلغاری از مدل های دانفوس کمتر است.

• دسته سوم هیدروموتور های چینی هستند که شرکت هایی همچون BHM اقدام به تولید هیدروموتور های اوربیتالی کرده است که کیفیت متوسطی دارد و نمی توان برای تجهیزات هیدرولیکی با سیکل کاری زیاد استفاده کرد. هیدروموتور های اوربیتالی چینی با توجه به کیفیت آن قیمت پایین تری دارند و ارزانترین مدل اوربیتالی است.